Zdvíhacie stroje používané pri projektoch výstavby mostov možno vo všeobecnosti rozdeliť do štyroch hlavných kategórií na základe ich konštrukcie a výkonu: ľahké a malé zdvíhacie zariadenia, mostové-žeriavy, výložníkové{1}}žeriavy a káblové žeriavy. Ľahké a malé zdvíhacie zariadenia zahŕňajú zdviháky, pneumatické kladkostroje, elektrické kladkostroje, balančné kladkostroje (známe aj ako vyvažovače) a navijaky. Medzi mostové-žeriavy patria nosníkové žeriavy. Výložníkové-žeriavy zahŕňajú stacionárne rotačné žeriavy, vežové žeriavy, nákladné autožeriavy, pneumatické žeriavy a pásové žeriavy. Medzi lanové žeriavy patria výťahy.
Na základe povahy zdvíhania možno žeriavy klasifikovať ako mobilné žeriavy, vežové žeriavy a stožiarové žeriavy.
Na základe spôsobu pohonu môžu byť žeriavy klasifikované buď ako centralizovaný pohon (používajúci jeden elektromotor na pohon dlhého hnacieho hriadeľa na pohon dvoch hnacích kolies) alebo samostatný pohon (každé hnacie koleso je poháňané samostatným elektromotorom). Stredné a malé-mostové žeriavy často využívajú systém pohonu „tri-v-jednom“, ktorý integruje brzdu, reduktor a motor do jednej jednotky. Pre veľkokapacitné bežné mostové žeriavy sa v hnacej jednotke bežne používajú univerzálne spojky na jednoduchú inštaláciu a nastavenie.
Na základe konštrukčného tvaru sa žeriavy delia najmä na ľahké a malé zdvíhacie zariadenia, mostové-typy (mostové žeriavy, portálové žeriavy), výložníkové-typy (samo-pohybom, vežové žeriavy, portálové žeriavy, železničné žeriavy, plávajúce žeriavy, stožiarové žeriavy) a lanové-žeriavy.
